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齐国使者到达魏国，孙膑以刑徒罪犯之身暗地里与使者相见，说服齐国使者。齐国使者偷偷地以车运送随孙膑返回齐国。田忌以客人对待孙膑，推荐于齐威王。齐威王请教有关兵法的问题，于是任用孙膑为军师。于是齐威王谋划援救赵国，任用孙膑为大将，孙膑推让认为受过肉刑之人不可。于是任用田忌为大将而孙膑为军师，坐辎车中，出谋划策。
田忌想要率领齐国军队援救赵国，孙膑说：“解除杂乱祸乱不需要武力，劝解斗殴不揪住，扼其要害而击其空虚，形势的受到阻碍，则自动解围罢了。现在梁国、赵国互相进攻，轻兵锐卒一定完全于国外，年老体弱于国内。田子不如率领军队急速奔向魏国首都，占据道路，冲击虚弱的魏国首都。魏军一定放弃对赵国的包围以自救，是我们一下子解除赵国之围而收获打击魏国使之衰落。”田忌听从
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